İçerik

• 1)Giriş
•    1.1)Sumo Robot Denetimi Projesinin Tanıtımı
•    1.2)Robot Nedir?
•    1.3)Sumo Robot Nedir?
•       1.3.1)Sumo Robot Standartları ve Müsabaka Kuralları
• 2)Sumo Robot Projesinin Donanımı
•    2.1)Mekanik Aksam
•    2.2)Hareket Sistemi
•       2.2.1)Tekerlek Sistemi
•       2.2.2)Motor
•       2.2.3)Motor Sürücü Devre
•          2.2.3.1)Dc Motorların PWM İşaretle Sürülmesi
•          2.2.3.2)Dc Motorların H Köprüsü İle Sürülmesi
•    2.3)Algılayıcı Sistemler
•       2.3.1)Karşıtlık Algılayıcıları
•       2.3.2)Hedef Robot Algılayıcıları
•    2.4)Elektronik Denetim Sistemi
• 3)Sumo Robotun Yazılımı
•    3.1)Yazılım Akış Mantığı
•    3.2)Algılayıcılardan Gelen Bilgilere Göre Karar Verme Mantığı

•