Taşınabilir Robot Cerrah - Raven

NASA taşınabilir robot cerrahı test ediyor. Robot, internet üzerinden kilometrelerce uzaklıktaki bir insan cerrah tarafından kontrol ediliyor.

Washington Üniversitesinden doktor ve biliminsanları, uzayda uzaktan komutalı ameliyat yapmanın nasıl bir şey olduğunu kendileri tarafından meydana getirilen robot, sıfır yerçekimini simüle etmek için NASA tarafından dizayn edilen bir sualtı ortamında gelecek ay test edildiği zaman daha iyi tecrübe edecektir.

Taşınabilir robot, ki bu robot internet üzerinden kilometrelerce uzaktaki bir insan cerrah tarafından kontrol edilebilmektedir, ABD Savunma Bakanlığı tarafından sağlanan kaynak ile geliştirilmektedir. Bu robot muharebe sahasındaki yaralı askerleri tedavi etmek, gelişen ülkelerin uzak bölgelerindeki hastalar üzerinde karmaşık ameliyatları icra etmek ve uzayda hasta astronotlara yardım etmek amacıyla kullanılacaktır.

Washington Üniversitesi Biorobotik Laboratuvarı yöneticisi Prof. Blake  Hannaford'a göre bu robotun şu an Amerikan hastanelerinde kullanımda olan diğer robotlardan farkı taşınabilir ve iletişimde bulunulabilir olmasıdır. Bu aygıtın taşınabilir tüm parçalarının ağırlığı yaklaşık 50 pound gelmekte ve uzak bölgelerde mühendis olmayan insanlar tarafından taşınabilir ve yeniden monte edilebilmektedir. Hastanelerde şu anda kullanılan robotlar yaklaşık 1000 pound ağırlığındadır, taşınabilir değildirler ve kolayca demonte edilip yeniden monte edilemezler. Mevcut tıbbi robotlar kilometrelerce uzaktan kontrol edilebilecek şekilde tasarlanmamışlardır.

Raven adındaki ameliyat robotu Florida sahili açıklarındaki Aquarius Denizaltı Laboratuvarında bulunurken, robotun ameliyat aletleri tutan elleri, aynı anda Seattle'da bir bilgisayarın başında oturan ve metal kollara komuta eden doktorlar tarafından kontrol edilecektir. Yapılması palnlanan deney, kan damarını simüle eden lastik bir tüpteki yırtığı tamir etmeyi içermektedir. Cerrahlar aynı zamanda öğrenci doktorları sınamak için kullanılan bir yetenek testi de yapacaklardır.

Cerrahların dijital komutları Seattle'dan Florida'ya uzanan ticari bir internet bağlantısı üzerinden ulaşacak, müteakiben, kablosuz bağlantı ile bir şamandıraya ulaşacaktır. Şamadıra denizin yaklaşık 20 metre altındaki denizaltı benzeri bir aygıta kablo ile bağlantılıdır. NASA astronotları ve bir NASA uçuş cerrahı robotla birlikte aygıtın içinde bulunacaktır. Elektrik mühendisliği doktora öğrencisi olan ve projede yer alan Mitchell Lum, deneyin en zor kısmının cerrahların komutları ile robotun kolları arasında geçen zamanın 1 saniyeye kadar uzaması olduğunu belirtmiştir. Fakat, bu zorluğun aşılamayacak bir zorluk olmadığı belirtilmiştir.

Sıfır yerçekimi ortamında, hem robot hem de hasta hareketsiz durmak zorundadırlar. Aynı zamanda, organlar ve vücut sıvıları yerçekimsiz ortamlarda daha farklı davranmaktadırlar ve doktorların bu hususu dikkate alması gerekmektedir. Denizaltı deneyinin en önemli amacı olarak, robotun yerçekimsiz ortamda demonte edilebileceği, taşınabileceği ve tekrar monte edilebileceğini göstermek olduğu vurgulanmıştır. Muharebe sahasındaki uygulamaları yanında robotun çok küçük yerlerde çok hassas ameliyatlar, bypass veya prostat ameliyatları gibi, yapılmasında kullanılabileceği belirtilmiştir. Robot, Kaliforniya'da insansız hava aracı ve kablosuz iletişim kullanılarak başarıyla test edilmiştir.

Kaynak: http://uwnews.washington.edu/ni/article.asp?articleID=32163